Der größere nördliche Teil des heutigen Kreisgebiets gehörte zum Fürstentum bzw. Freistaat Waldeck, der 1929 in den Staat Preußen eingegliedert und Bestandteil der Provinz Hessen-Nassau wurde. Der ehemalige Freistaat Waldeck war in die Kreise „Kreis der Eder", „Kreis des Eisenbergs" und „Kreis der Twiste" gegliedert, die 1942 zum Kreis Waldeck (Kreissitz Korbach) vereinigt wurden.
Das südliche Kreisgebiet gehörte größtenteils zur Landgrafschaft Hessen, bzw. dessen Nachfolgestaat Hessen-Kassel, dem späteren Kurfürstentum Hessen. Eine Ausnahme stellen die Gemeinden des ehemaligen Amtes Battenberg im Oberen Edertal dar, die bei der hessischen Landesteilung zu Hessen-Darmstadt kamen und dort mit dem Amt Gladenbach den Kreis Biedenkopf bildeten. Die ehemalige Kreisgrenze gehört gleichzeitig auch zur Grenze der Evangelischen Landeskirchen Hessen-Nassau bzw. Kurhessen-Waldeck. Im Zuge einer Gebietsreform wurde das Amt Battenberg 1932 Teil des Kreises Frankenberg (Kreissitz Frankenberg (Eder)).
Im Rahmen der hessischen Gebietsreform wurden die Landkreise Waldeck und Frankenberg am 1. Januar 1974 zum Landkreis Waldeck-Frankenberg vereinigt. Kreisstadt wurde Korbach. Gleichzeitig wurde aus der Gemeinde Schiffelbach im Altkreis Marburg ein Stadtteil von Gemünden.
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