Wie der Name Dörverden entstanden ist, weiß man nicht genau. Man vermutet, dass an der Weser eine flache Durchfahrt (Furt) war. Dör bedeutet im Niederdeutschen durch. Die erste Namensnennung ist um 1200.
Dörverden hieß auch Dörffern, vermutlich ab dem 17. Jahrhundert Dörverden.
Im Volksmund kursiert folgende Anekdote: Ein Wanderer kam aus dem Norden und wollte nach Verden, war aber so erschöpft, dass er ausrief: „Ach im Sande muss ich sterben“. An dieser Stelle entstand die Stadt Achim. Aber er konnte doch weiter gehen. Endlich sah er aus der Ferne Verden. Erlöst rief er: „Da Verden“; an dieser Stelle entstand der Ort Daverden. Er kam nach Verden und erholte sich. Aber es gefiel ihm gar nicht in Verden. Er wanderte weiter gen Süden und rief befreit: „Endlich dör Verden“. Das war die Geburtsstunde für Dörverden.